L’Aikido és una disciplina d’origen japonés. Els pergamins i textos antics de fa 1.150 anys, ens donen els primers indicis escrits d’un art que sembla que ja existia abans i que al llarg de les èpoques, seguirà una evolució constant.
Un dels primers noms que es recorden d’aquest art és: Aiki no In Yo, que podríem traduir i explicar com “La unió de les energies a través del principi Yin i Yang”.
El practicaven els guerrers de la noblesa, i les tècniques van ser secretes fins una època recent en que TAKEDA Sokaku (1858 – 1943) mitjançant l’escola DAITO RYU, les va ensenyar obertament, arreu del Japó. És durant aquesta època que un dels seus deixebles més qualificat, UESHIBA Morihei (14/12/1883 – 29/04/1969), en va aconsseguir el domini
Ueshiba era un home força excepcional que es va jurar a si mateix, fer-se fort i s’esforçaba per tots els mitjans dominar el diferents Budo (Ju-Jutsu, Ken-Jutsu (sable), Ate-Wasa (atacs donant un cop), Yari-Jutsu (Llança), etc.